立体库物料整形机是适配自动化立体仓库的专用整形设备，核心为让入库物料（吨袋/箱式/托盘垛料）形状规整、密度均匀，满足立体库堆垛机存取、高位仓储的尺寸和稳定性要求，多集成液压/气动动力+自动化控制，是立体库仓储前的关键配套设备。

核心结构

- 机架：高强度型钢焊接，适配立体库输送线高度，带防偏移定位工装

- 整形执行机构：主流为五面液压挤压模组（四面侧推板+底面顶升挤压板，避开物料上料/袋口面），箱式/托盘料可配四面气动整形板

- 辅助机构：可选配低频振动模组（让物料密实）、物料定位光电/接近开关

- 控制系统：PLC+触摸屏，可对接立体库WMS/WCS系统，支持参数预设、联动启停、故障报警

- 输送衔接：带滚筒/链板输送段，与立体库前输送线无缝对接，实现整形-入库自动化流转 

工作流程 

1. 物料由输送线送至整形机定位区，光电检测到位后输送暂停

2. 液压/气动驱动整形板从四周+底面同步合模，按预设压力/行程挤压整形

3. 可选振动模组启动，使物料内部密实，避免仓储过程中塌垛

4. 整形完成后，整形板复位，输送线启动，将规整物料送至立体库堆垛机取料位

关键特点

1. 适配性强：可通过触摸屏调整整形板行程、挤压压力、振动频率，满足不同规格物料要求

2. 自动化程度高：支持与立体库系统联动，无需人工干预，适配无人化仓储 

3. 整形精度高：定位误差≤±5mm，确保物料尺寸符合立体库货位要求，避免堆垛机卡料

4. 运行稳定：液压系统带压力保压、过载保护，气动系统带缓冲，避免物料破损

典型应用

主要用于化工、建材、粮食、新能源、制造业等行业，适配吨袋散料（化工原料、粉体、颗粒）、整箱码垛料（家电、汽配）、托盘式垛料（纸箱、编织袋），是自动化立体库、智能仓储中心的必备配套设备。